Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Petr Kubáč]

> V tom se asi neshodneme :)
> Me proste prijde, ze ve sterilnim prostredi resim jiny problem - v
> realu me zajima, jak poznam krizovatku a jak si vybrat dalsi cestu, ne
> ze po 2345.6mm zahnu o 123.4stupne - spolehani VYHRADNE na senzory s
> kumulativni chybou (kterou navic neumim rozumne kompenzovat) povazuju
> za cestu do pekel ... Odpovida to jizde autem se zacernenym prednim
> sklem, driv nebo pozdeji tu krizovatku podle tachometru proste
> netrefim...


Dovolil bych si upozornit, ze na ceskem internetu existuje vedle HW listu i 
konfrerence o robotice

robots@pandora.cz

a ted poznamky - myslim ze jste v diskusi o robotu pro outdoor challenge 
presne predvedli jakym mechanismem vznikaji ti nesmirne sloziti a nikdy 
nedokonceni Euroboti
jenom zacituju aby bylo jasne co myslim  -  Multi master sbernice se siti 
inteligentnich sensoru ....   sensor predava mapu prekazek .... jiny sensor 
dela neco jineho ......... motorova deska sama zastavi ....

Jste opojeni implementaci elektroniky, ktera resi problemy, ktere jste jeste 
neformulovali - takze neberme to od konce ale zacnete od zacatku

Kdyz robot jede v parku ma dva zasadni problemy

1. Jak rozlisit travnik od chodniku ?

2. Jak poznat chodnik rovny od krizovatky ?

MA MEKDO NEJAKOU IDEU ?

Az budte mit v ruce technologii ktera 1 i 2 bezpecne zvladne nebude jezdeni 
po parku o mnoho slozitejsi nez jezdeni s arene na Sumo - pak je klidne 
mozne se bavit o tom jak zbytek uloh zvladne  samokonfigurovatelna 
multimaster sbernice s PowerPC jako mastery

Zdravi Petr Kubac





----- Original Message ----- 
From: "Kamil Rezac" <krezac@gmail.com>
To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
Sent: Tuesday, May 06, 2008 9:29 PM
Subject: Re: Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den


>> Co je kompas?
>
> Kompas je desticka, ze ktere po I2C leze azimut, k dostani treba tady:
> http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php
> CMPS03 (druhy zaznam)
>
>>  Navyse, to co Vy nazyvate sterilnym prostredim, zjavne tiez nie je 
>> trivialne; a navyse to ma viac spolocne so skutocnostou nez Grand C
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list