Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[RV]

Nechci do toho prilis kafrat nebot vzhledem k casove zaneprazdnenosti 
bude moje pripadne prispeni nulove - i kdyz po necem takovem co zminuji 
nize uz dlouho pokukuju.

Nicmene co se tyka mechanickeho provedeni mozna by nebylo spatne vyjit z 
nejakeho hotoveho podvozku treba z off-road RC aut. Delaji se v ruznych 
kvalitach, ruznych cenach a ruznych meritcich.
Treba rozmery v meritku 1:6 jsou:
délka: 690mm, šířka:420mm, výška:270mm, rozvor:475mm

Tyhle rozmery jsou uz celkem slusny zaklad - navic standardem byvaji dva 
diferaky, nezavisla zaveseni kol, servo saver na rizeni a dostupne 
nehradni dily. Navic tohle auto uz lecos uveze a pruchodnost terenem je 
bezkonkurencni. Koneckoncu kdo by chtel tak si to muze osadit i 
spalovakem - do tohodle auta se da dat bezne 26ccm benzin - pak se da 
mluvit i o skutecne moznosti poradat azimutovy zavod robotu :-)).

Nijak auta nesleduji, ale myslim, ze by bylo realne neco takoveho 
poridit do 5.000Kc. Melo by to vyhodu unifikovaneho podvozku a tim 
snazsi sjednoceni pripadne dalsi montaze modulu.


Radek Vicek

Galloth napsal(a):
> Jsem presvedcen, ze pri tomto postupu by geograficka vzdalenost mezi
> resiteli nebyla problemem. Navic bychm pravdepodobne vytvorili jako
> jedini robota s kompletni dokumentaci...
> 
> Dne 6. květen 2008 8:01 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz> napsal(a):
>> Možná by šlo udělat i víc. Abych se nevedly jen metakecy tak zkusím
>>  pro úvod několik keců, snad budou dále konstruktivně doplněny.
>>
>>  Kategorie: robot který sám objede pražské planetárium
>>  Způsob konstrukce: rozdělení na více-méně disjunktní podúlohy
>>  řešitelné malými týmy
>>
>>  Rozdělení práce do týmů:
>>
>>  Tým 0 - organizační, pouze sleduje a koordinuje plnění úkolů
>>  (a popohání zpozdilce)
>>
>>  Tým 1 - definice datových rozhraní a mechanických připojovacích
>>  rozměrů (viz níže) a vypracování hw-list standardů pro zaměnitelné moduly robotů
>>
>>  Tým 2 - mechanická konstrukce podvozku
>>
>>  Tým 3 - silová elektronika pro podvozek (ovladače trakčních motorů a
>>  serv řízení a obvody dobíjení akumulátoru a poskytování napájení pro
>>  nástavbu)
>>
>>  Tým 4 - elektronika a software podvozku (vydává povely ovladačům jednotlivých
>>  motorů a serv, komunikuje dohodnutým protokolem s nástavbou)
>>
>>  Tým 5 - mechanika nástavby (bedna, uchycení kamer, senzorů, antén apod.)
>>
>>  Tým 6 - elektronika nástavby (deska počítače, elektrické napojení
>>  kamer a jiných senzorů)
>>
>>  Tým 7 - řídicí software (čili to o co hlavně jde :-)) Ten sw by mohl
>>  být vyvíjen i více konkurenčními týmy a/nebo s využitím metod open source
>>
>    Zde bych byl spise pro metodu open source. Nedavno nam na jedne
> prednasce rikali, ze pokud se da dohromady nekolik tymu ktere maji
> resit stejnou ulohu, tak je velka cast toho reseni dosti podobna.
> Takze proto bych zvolil metodu opensource a nesnazil se o nejaky
> konkurencni vyvoj, ktery spotrebuje n krat vice prostredku, ale stejne
> bychom ve vysledku pouzili pouze 1 reseni...
> Kdezto rpi pouziti open source metod muzeme mit naopak nekolik
> ridicich algoritmu, ktere ale udou navzajem vysoce kompatibilni a bude
> proto snadne je vymenovat (mozna dokonce i za behu robota). T by u
> nekolika konkurencnich tymu neslo.
>>  Aleš Procháska
>>
>