Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Prochaska]

Možná by šlo udělat i víc. Abych se nevedly jen metakecy tak zkusím
pro úvod několik keců, snad budou dále konstruktivně doplněny.

Kategorie: robot který sám objede pražské planetárium
Způsob konstrukce: rozdělení na více-méně disjunktní podúlohy
řešitelné malými týmy

Rozdělení práce do týmů:

Tým 0 - organizační, pouze sleduje a koordinuje plnění úkolů
(a popohání zpozdilce)

Tým 1 - definice datových rozhraní a mechanických připojovacích
rozměrů (viz níže) a vypracování hw-list standardů pro zaměnitelné moduly robotů

Tým 2 - mechanická konstrukce podvozku

Tým 3 - silová elektronika pro podvozek (ovladače trakčních motorů a
serv řízení a obvody dobíjení akumulátoru a poskytování napájení pro
nástavbu)

Tým 4 - elektronika a software podvozku (vydává povely ovladačům jednotlivých
motorů a serv, komunikuje dohodnutým protokolem s nástavbou)

Tým 5 - mechanika nástavby (bedna, uchycení kamer, senzorů, antén apod.)

Tým 6 - elektronika nástavby (deska počítače, elektrické napojení
kamer a jiných senzorů)

Tým 7 - řídicí software (čili to o co hlavně jde :-)) Ten sw by mohl
být vyvíjen i více konkurenčními týmy a/nebo s využitím metod open source


Aleš Procháska

> Na tohle by určitě šlo domluvit pravidlo, že se bude reagovat pouze
> konstruktivními radami. Takže nebude to hádka C x Java, ale dotyčný
> to v té Javě napíše nebo bude mlčet. Osobně si myslím, že je tady
> hodně lidí, kteří svou troškou dokáží přispět, ať to bude výroba
> nebo jednotlivý hardware nebo části kódu, případně rady, jak to dat dohromady.