Akceleromert

[Jiri Bezstarosti]

Spravne, meli bychom si to ujasnit ;).
Tak se podivame treba na tenhle:
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/ADXL103_203.pdf

Kdyz ho vezmu a dam na plocho, tedy vodorovne se zemi, dostanu na 
vystupech X a Y 2.5V, coz je polovina napajeciho napeti.
Kdyz ho natocim v nektere z os, pujde podle naklonu napeti nahoru a nebo 
dolu od tech 2.5V, takze s nim zmerim naklon, pochopitelne po prepoctu, 
napeti jde pri otaceni bez dalsich sil mimo gravitace po sinu, coz da 
rozum ;).
Pokud s nim skubnu, dostanu nejakou spicku, protoze jsem vyvolal velke 
zrychleni a zase zpomaleni (coz je take zrychleni) pri zastaveni v 
nektere z tech os, pokud ten skubanec nebyl jen v ose, ktera chybi 
(kazda osa chytne svou slozku).

Proste akcelerometr se chova staticky jako obycejna vodovaha - kdyz 
pokojne stoji na miste a nebo se pohybuje bez zrychleni v merenych 
osach, da se jim merit naklon, protoze gravitace je pro nej uplne totez, 
jako sily vyvolane treba zrychlenim v aute atp.

Kdyz jsem s tim pred nejakym casem pracoval, no vlastne uz to bude 
nejaky rok, tak to pekne ujizdelo s teplotou - dnes uz to bude asi 
mnohem lepsi, svet jde dopredu velice rychle. Takze jsem meril napeti a 
k tomu teplotu, pomoci cidla primo na tom akcelerometru a z tabulky v 
PIC si vybral hodnoty, ktere jsem myslim jeste aproximoval, aby ta 
tabulka nebyla tak obri. No a aby se eliminovaly vsechny vlivy, tabulka 
se sestavovala s celou deskou elektroniky pri ruznych teplotach, takze 
se tim kompenzovalo ujizdeni uplne vseho, nebo alespon pro dobu provozu 
bez kalibrace, pro kterou to bylo staveno.

--
Jiri Bezstarosti

Lukas Burda napsal(a):

>Heh? A co Vy si predstavujete pod pojmem akcelerometr?
>
>Lukas Burda
>  
>