Mereni proudu na L298

[Miroslav Sinko]

Sense vystup sluzi na meranie prudu (ubytok na odpore). Prud ale nie je
mysleny, ako "staticky", kolko prudu "do motora pusta mostik". Ide o
dynamicke sledovanie prudu cievkou - mostik zopne, prud cievkou zacne
rast. Po narste na urcitu hodnotu, nema dalej zmysel cievku budit. Na
vystupe sense teda mozte sledovat priebeh prudu a porovnavat hodnotu s
nejakou referencnou. Ide o "spatnu vazbu" pre riadiaci ssystem, aby
vedel riadit motor optimalne. Pozrite si datasheet k L297, tam je
nakreslene a popisane toto riadenie.

Ak motor budite PWM... len si tipnem, nemusi to byt spravna uvaha..
Snimane napatie nejako filtrovat (RC clen, OZ v zapojeni filtra) a
merat strednu hodnotu?

miro


--- JayBee <jaybee@centrum.cz> wrote:

> Dobry den preji,
> 
>   chtel jsem se zeptat zda by mi nekdo neporadil jak se da pomoci
> vystupu "SENSE A" merit proud ktery do pripojeneho motoru pousti
> mustek L298 (Tedy za predpokladu, ze ten vystup slouzi k mereni
> proudu). Domnivam se, ze na tom odporu ktery je svedeny na zem se
> meri napeti, ktere je primo umerne proudu. Jenze jaky odpor zvolit? A
> muzu to primo zapojit do A/D prevodniku? A kdyz ano tak co namerim
> kdyz motor ridim pomoci PWM? Taky pulsy? To potom dojde ke zkresleni
> protoze nevim ve ktem okamziku se provede AD prevod a tak nevim
> jestli merim zrovna kdyz je motor pod proudem a nebo kdyz neni.
> 
> Dekuji za pripadne tipy.
> 
> S pozdravem Jan Babjak



      ____________________________________________________________________________________
Never miss a thing.  Make Yahoo your home page. 
http://www.yahoo.com/r/hs