Mereni proudu na L298

[JayBee]

Dobry den preji,

  chtel jsem se zeptat zda by mi nekdo neporadil jak se da pomoci vystupu "SENSE A" merit proud ktery do pripojeneho motoru pousti mustek L298 (Tedy za predpokladu, ze ten vystup slouzi k mereni proudu). Domnivam se, ze na tom odporu ktery je svedeny na zem se meri napeti, ktere je primo umerne proudu. Jenze jaky odpor zvolit? A muzu to primo zapojit do A/D prevodniku? A kdyz ano tak co namerim kdyz motor ridim pomoci PWM? Taky pulsy? To potom dojde ke zkresleni protoze nevim ve ktem okamziku se provede AD prevod a tak nevim jestli merim zrovna kdyz je motor pod proudem a nebo kdyz neni.

Dekuji za pripadne tipy.

S pozdravem Jan Babjak