Krokove motory - spinani, mereni krouticiho momentu

[HW CNCnet.info]

Problem je skoro ve vsem. ;-) Od slusneho navrhu plosnaku, ktery nevnasi 
do snimani a rizeni zadne bludy az potrebu vyresit rizeni rezimu pro 
odbuzeni motoru (zmeny fast, slow a mixed decay), dynamicke rizeni proud 
  a take neni od veci umet treba morfing mikrokrokovani. Nechci delat 
machra, ale cim vic se v tom budete stourat tim vic budete zjistovat, ze 
je to vetsi a vetsi pruser udelat to poradne. Navic vinuti se nebudi 
klasickou PWMkou nebot je pomala - tak se pouziva tzv. chopper coz je 
defakto PWM s pevnym casem vypnuti - zapne se tranzistor a ceka se az 
dosahne ve vinuti nastaveny proud - pak se na fixni dobu vypne a tak 
kolem dokola.

Co se tyka MCU - myslim, ze velmi brzy zjistite, ze nic z vyse uvedeneho 
nebudete stihat na beznych MCU. Momentalne pouzivam 10Mips MCU (40MHz) a 
byl jsem schopen udelat krome beznych a nutnych veci jen to morfovani 
kroku a nebo dynamicke rizeni proudu (ne oboji najednou) s tim, ze jsem 
spadnul s maximalni frekvenci na vstupu na 50kHz - tenhle FW jsem ale 
ven nepustil. Standardni prodavany FW konci na 65kHz a to jsem se 
opravdu snazil. Ono tech 15us, kdy musite stihnout vsechno co je treba 
spocitat a vyhodnotit je sakra malo.

Aby to melo nejaky smysl je treba pouzit MCU tak odhadem 10x rychlejsi a 
nebo nejake prog. pole (proto ted posilhavam po tom Spartanovi za 40USD, 
ale mam obavu ze to zustane lezet na polici).

Je treba se rozmyslet zda chcete vyvijet driver a plosnaky jeste dlouhou 
dobu vrtat rucne a nebo zda driver koupite a budete vrtat hned.

======================================================================
Radek Vicek
======================================================================
http://www.cncnet.info - problematika CNC a automatizace
http://www.jakjevenku.info - webová meteostanice


Rollfree napsal(a):
> Muzu se zeptat v cem je ten problem u silnejsich driveru ?
> Laicky me napada pouzit pro rizeni treba L297 a misto
> vykonovych mustku L298 k nemu pripojit diskretni FETy
> (samozrejme se slusne udelanym buzenim) a pripadne
> diody (coz nevim, je-li nutne, viz muj puvodni dotaz).
> 
> Je mozne (a asi i pravdepodobne ;-), ze je tam nejaka
> zrada, kterou laickym okem nevidim.
> 
> Mohl byste prosim naznacit, kde je zakopany pes, proc je
> problem udelat trochu silnejsi konec ?
> 
> Diky.
> rollfree
> 
> P.S. Ten L297 pouzivat nechci, to byl jen priklad brouka,
> ktery znam a se kterym by to podle me mohlo fungovat.
> Ja bych to chtel ridit pomoci MCU, kde si muzu pohrat
> s rizenim FETu dle libosti (dokud mi nedojdou zasoby
> odchazejicich tranzistoru ;-)