robopes

[Petr Tomasek]

On Sat, Aug 02, 2008 at 06:27:23AM +0200, Pajpach wrote:
> dobre rano,
> Podle zapojeni v tom manualu ten ISP konektor obsahuje seriovy kanal, hodiny 
> z SPI sbernice a reset. Dost zvlastni kombinace. kdyby tam bylo misto RxD a 
> TxD MISO a MOSI signaly tak je to prevracene zapojeni standartniho 
> ATMELackeho ISP konektoru. (1=10, 2=9, 3=8, 4=7...)Asi bych si vzal z CN1 

ATmega128 se programuje krz piny PDO (=PE0=RxD0), PDI (=PE1=TxD0), /PEN (nikoliv
/RESET) a SCK!

> signaly MOSI MISO SCK, z konektoru CN2 napajeni a RESET a zapojil bych je 
> pres normalni SPI programator. Pak uz by se s Vami obvod mel zacit bavit.
> 
> S pozdravem
> Pajpach
> 
> ----- Original Message ----- 
> From: "Tomáš Vymětal" <vymetalt@gmail.com>
> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> Sent: Friday, August 01, 2008 10:32 PM
> Subject: Re: robopes
> 
> 
> Detaily obvodu jsou zde
> http://megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/MGR_CA128_manual_eng.pdf
> (1,7MB), MCU je v smd na desce, programátor, jestli jsem dobře pochopil,
> je součástí desky, resp. program se pouze nasype po sériové lince.
> Potažmo napadá mě ještě možnost připojení po paralelním (na desce
> označen ISP), ale ten jsem vyloučil, jelikož v nabíce AVR vůbec není.
> Programovací kabel (rs232/konektor na desku) je již součástí balení,
> zapojit není špatně co (snad ;)), stejným kabelem se domluvím originál
> softem, který komunikuje přes desku přímo se servy, identifikují se, lze
> je ovládat. Při komunikaci s mcu nemám odezvu, spíš bude ale problém v
> tom, co je vše třeba v avr nastavit, aby to jelo jak má. Omlouvám se, v
> tomto jsem znalostmi na nule, takže SDO/SDI mi nic neříká.
> 
> T.V.
> 
> 
> Slavomir Tomascik napsal(a):
> > Zdravim,
> >
> >    z mailu som pochopil, ze chcete ten obvod preprogramovat. Aky
> > programator pouzivate? Mate pripojene spravne vsetky piny?
> > Nemate prehodene SDO/SDI? Este moze byt napr. zakazane ISP.
> > Podari sa nacitat aspon ID obvodu? Tolko na zaciatok.
> >
> > Slavo T.
> >
> >
> >> Firma koupila tento produkt od firmy megarobot.net, která produktům
> >> přikládá náležitou podporu - nefunkční linky, neexistující telefon,
> >> tutorialy pro staré verze sw :/. Naposledy jsem jednočipoval před
> >> patnácti lety a to 8051, robot je osazen (dle manuálu) Atmega128-16AI,
> >> vyvstává mi tedy otázka, jak na něj. Zkoušel jsem avr studio (podle
> >> obrázků jej používali i autoři), ale nenavážu komunikaci (s origo softem
> >> se domluvím, ale ten je jen na přímé ovládání serv přes desku, ne
> >> programování MCU). Jsem spíš na PC a na tomto poli se trápím, nenakopl
> >> by mě někdo, co dělám špatně?
> >>
> >> T.V.
> >>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
> 
> No virus found in this incoming message.
> Checked by AVG - http://www.avg.com
> Version: 8.0.138 / Virus Database: 270.5.10/1585 - Release Date: 1.8.2008 
> 6:39
> 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

-- 
Petr Tomasek <http://www.etf.cuni.cz/~tomasek>
Jabber: butrus@jabbim.cz
SIP: butrus@ekiga.net