robopes

[gatilo]

 2.8.2008, 0:24:58
dobry vecer

mate pravdu v tom ze program se do MCU pouze nasype, otazka zni jak ?
ATmega128 (pokud jsem to dobre pochopil) jde programovat 3-mi zpusoby.
1. "softwarove" pomoci boot-loaderu, ale vami uvadeni manual tuto
moznost nezminuje, je tedy mozne ze v teto aplikaci neni
vyuzivana/povolena
2. "hardwarove" paralelne, opet neni zmineno v manualu, ani na to neni
na desce konektor
3. "hardwarove" pres ISP, jen tato moznost je v manualu zminena,
potrebujete k tomu ovsem programator ** ktery soucasti desky urcite
neni.

** alespon typu "hrdzavy klinec" - (c)wek

S pozdravem Pavel
  mailto:gatilo + zavinac + centrum.cz

--
Tomáš Vymětal napsal:

> Detaily obvodu jsou zde 
> http://megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/MGR_CA128_manual_eng.pdf 
> (1,7MB), MCU je v smd na desce, programátor, jestli jsem dobře pochopil,
> je součástí desky, resp. program se pouze nasype po sériové lince. 
> Potažmo napadá mě ještě možnost připojení po paralelním (na desce 
> označen ISP), ale ten jsem vyloučil, jelikož v nabíce AVR vůbec není. 
> Programovací kabel (rs232/konektor na desku) je již součástí balení, 
> zapojit není špatně co (snad ;)), stejným kabelem se domluvím originál
> softem, který komunikuje přes desku přímo se servy, identifikují se, lze
> je ovládat. Při komunikaci s mcu nemám odezvu, spíš bude ale problém v
> tom, co je vše třeba v avr nastavit, aby to jelo jak má. Omlouvám se, v
> tomto jsem znalostmi na nule, takže SDO/SDI mi nic neříká.

> T.V.