Rizeni voziku
RV
vicek.radek@cpost.cz
Úterý Duben 8 14:37:24 CEST 2008
Chtel bych aby ten vozik byl autonomni tedy vedel co ma delat. Tedy v
pripade poruchy obsluha rozbity sejme z drahy a posadi tam jiny. Mel by
tedy vedet na nejblizsi znacce co ma udelat.
Jsou vysoke pozadavky na rychlost taktu - voziky prevazeji z jednoho
konce na druhy nejaky predmet - kvuli rychlosti musi byt dva jinak by se
to nestihlo.
Logika veci by mela byt takova (zatim jsem si to tak vymyslel), ze vozik
dojede do bodu A ceka az ho linka nalozi. Okamzite odpelasi na vyhybku a
ceka az dorazi druhy vozik (nebo uz tam ceka) - to potrebuji take nejak
zjistit (voziky se budou mijet nad sebou). Jakmile je to splneno tak
pokracuje do bodu B kde jej linka vylozi. jakmile je vylozeno tak na nic
neceka za pelasi zpet na vyhybku a ceka az dorazi druhy nalozenu vozik.
No a cele se to opakuje.
Pohon voziku neni jeste zcela jasny nebot to neni po rovine - tedy zda
nejaka zubacka nebo jen pogumovana kolecka - vzhledem k tem vyhybkam
nebo moznemu prokluzu snimat otacky kola asi nepujde - rad bych aby se
proste vozik dostrkal kam ma bez ohledu na to zda mu to nekde klouzne.
Radek Vicek
Snehulak napsal(a):
> Nestacilo by obycejne jazyckove rele + magnet ? Nebo jich dat vedle
> sebe vic aby bylo jasne kde zrovna vozik je . Nebo by inkrementovalo
> ten citac jak uz tu nekdo psal.
>
> snehulak
>
>
> 2008/4/8 RV <vicek.radek@cpost.cz>:
>> To je dost velka komplikace - mit elektroniku jak na voziku tak na draze.
>>
>> Radek Vicek
>>
>> Mirek napsal(a):
>>
>>> Pokud je možné na cestu nalepit drátové smyčky napájené rozdílnými
>> > kmitočty, tak jako snímač postačí cívečka s feritovým jádrem.
>> > Mirek
>> >
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list@list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
Další informace o konferenci Hw-list