GPS cas

[Lubor Otta]

Když GPSka vyplivne NMEA zprávu s polohou a časem, znamená to že v čase uvedeném ve zprávě byla na té souřadnici. Ovšem vlastní výpočet polohy může s rozumnou rezervou trvat právě tu .5 vteřiny a vy tu zprávu dostáváte se zpožděním.
Pro přesnou synchronizaci času musíte použít GPsku která má sekundový výstup (PPS), aktivní hrana toho signálu má typicky chybu .1us proti atomovému času. Tedy při dobré anténě na střeše, né za oknem.
Existuje ještě jedna možnost, synchronizace jen po komunikační lince, ovšem méně přesnější než co píšu v minulém bodě. Podporuje to třeba legendární GPSka Acutime  která se na univerzitách používá k synchronizaci NTP serverů. Pomocí protokolu TSIP může změřit (eliminovat) zpoždění na kabelu mezi počítačem a GPSkou (Typicky se dává přijímač na střechu a komunikuje po RS422 ) a určité pakety jsou z GPSky odesílány synchronně s hranou na PPS výstupu.
Lubor


----------
Od:	Šerých Jakub
Odesláno: 	15. října 2007 23:36
Komu:	hw-list@list.hw.cz
Předmět: 	GPS cas

Dobry den *.
GPSkaru je tu dost a Frankfurtaru take, tak se chci zeptat, zda nekdo nemate
zkusenosti s tim na co presne synchronizovat cas ziskany z NMEA sentenci z
bezne GPSky (Garmin eTrex). Vzhledem k tomu ze presnost vlastniho systemu za
dobrych prijmovych podminek by mela byt nekde v desitkach nanosekund a NMEA
leze z GPSky prenosovou rychlosti pouhych 4800 Bd, je dost vyznamne, kde
presne je v NMEA ono "casove znameni". Je to snad vzestupna hrana startbitu
na uplnem zacatku sekvence NMEA sentenci? Nebo nejake jine misto? A o kolik
je takova znacka za skutecnym casem (diky dobe potrebne pro formulovani a
odeslani sekvenci v procesoru GPSky)?

Diky za informace

Jakub Serych 
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list