L297 + unipolarny krokovy motor

[Rosko, Peter]

zdravim,
mam problem ktoremu nerozumiem, akurat som bol totizto chory ked sa v
skole preberali motory :-)

mam L297 ako radic krokoveho motora, potom 74HC08, potom odpor 23Ohm a
potom IRF540
motor je vybrakovany z tlaciarne, unipolarny, 4.4V, 1.15A
napajanie je 5V (bude to PC zdroj)
obmedzenie prudu je vytocene tak, ze uz nefunguje

nerozumiem tomu, preco motor ked ma nastaveny half step tak ide plynulo,
ked vsak nastavim full step tak ide trhane

to 'trhane' sa minimalizuje ak medzi 5V a tranzistory zapojim diodu,
teda ked je na motore tych cca 4.4V

signaly na tranzistoroch vyzeraju byt v poriadku, podla DS

vdaka za namety, p.rosko