Nejsem pan Vicek, ale snad se neurazite. > Pane Vicek, můžete prosím trochu rozvinout tu myšlenku nějakého závěsu? Zaves = regulator (zpetnovazebni). Projednoduchost by stacil P, pro presne sledovani konstantne se zvysujici rychlosti PI. Pro zrychleni odezvy (to asi tazatel nepotrebuje) pak PD, PID. MP