JW> Prisiel som na to, ze k robote nemam odpor, ale impedanciu. JW> Je to totiz komplexna vec, ktora ma realnu zlozku (fakt sa mi nechce) aj JW> imaginarnu zlozku (predstavujem si, ze ina robota by ma bavila viac). Tak to je výrok týdne! :-)))) Nápodobně. Tomáš