PID pro mcu v C

[Martin Moštěk]

Zdravim Vas,
vim, ze toto tema bylo jiz v konferenci probirano, nicmene, vysledek 
tehdy nepadl, proto je to tu zas :-) Chtel bych se zeptat, jestli nekde 
nekdo nema popis navrhu PID regulatoru pro mcu v C-ku (napr. pro Atmel), 
ktery funguje (tzn. probehla prakticka aplikace). Nekdy v 90. letech 
vyslo presne tohle v softwarovych novinach, ale Bohuzel nejsem vlastnik, 
takze jestli nekdo Vi, tak at prosim poradi... Preju pekny slunecny 
pondelek.
Toz tak, Tyca.