Re: Robůtci na víkend.
J. Polivka
jpolivka@mbox.vol.cz
Neděle Duben 22 13:32:38 CEST 2007
Naprosty souhlas. Byl jsem tam a to jak s nimi Samson cvicil beru... :-)),
ale asi to neni spravne.
Je to sumo, vlastne minisumo a od toho se to ma odvijet a to vcetne nejakeho
moralniho pristupu.
Od konstruktera Samsona to berme jako vyzvu. Asi by se nam u praveho suma
take nelibilo, kdyby misto vytlacovani, se tam tocil nejakej 200 kg manik s
tim, ze by nekoho vyfackoval. Je to jen muj nazor. Ale jinak musim rict, ze
konstrukter Samsona nad tim vyzral a miluju jednoducha reseni.
Samsona jsme si doma prejmenovali na "regulovcika".
Hezky den.
Jindra Polivka
Diky za popis. No osobne si myslim ze jde o vcelku vtipnou vyzvu pro
doladeni pravidel :-)
Lukas Burda
>> > Samson bylo překvapení, ale podle Petra neodporuje pravidlům, i
>> > když záleží na výkladu toho, co znamená "pohnout se". Já sama nevím,
>> > připadá mi to trošku nefér, ale pokud to pravidla nezakazují, tak to
>> > dovolují.
>>
>> Zdravim. A co ten Samson vlastne delal a jak vypadal? At z toho mame
>> neco i mi, co tam nebyli... ;-)
>>
> Zdravím,
> Samson byl "robot", který se účastnil disciplíny "MiniSumo". V ní se
roboti
> navzájem vytlačují z hracího pole v podobě černého kruhu s bílým
orámováním.
> Obvyklý robot pro tuto disciplínu vypadá tak, že má nějaký pojezd
(kolečka,
> válečky, pásy...), různá čidla (minimálně čidlo okraje hracího pole, ti
lepší
> různá čidla vyhledávající soupeře atd.) a samozřejmě procesor, který to
řídí
> a určuje strategii robota. Samson vypadal úplně jinak: Byla to nepohyblivá
> základna o rozměrech 10x10 cm (maximum, které připouští pravidla), bez
pojezdu,
> pravděpodobně velmi těžká (celý robot nesmí být těžší než 0.5 kg, dle
toho,
> jak se Samson choval, když do něj někdo narazil, to bylo vyladěno na gram
:-),
> a na té základně byl připevněn otočný mechanismus s cca 15 cm dlouhým
výklopným
> ramenem - během startu nesmí z půdorysu robota nic vyčuhovat, tak rameno
bylo
> při startu vztyčeno vzhůru a buď samo, nebo po nárazu cizího robota se
sklopilo
> do horizontální polohy a začalo rotovat i s celým mechanismem (představte
si
> tank s rotující věží a hlavní) rychlostí cca 2 ot/s. Jinak nic. Žádný
pojezd,
> žádná čidla (když se autora ptali, má-li jeho robot nějaká čidla,
odpověděl
> "ano, je tam startovací spínač" :-) ), algoritmus implementoval jen
povinné
> 5sekundové zpoždění startu robota, aby se mohli majitelé vzdálit a nechat
> roboty samotné.
> Tato konstrukce kromě DeadMatche (který se nepočítal do bodového
hodnocení)
> NIKDY neprohrála. Roboti - soupeři byli buďto nemilosrdně smeteni ramenem
> z hrací plochy, nebo bylo dosaženo remízy, a to buďto proto, že soupeř
nenašel
> Samsona na ploše a nezaútočil, nebo byl Samsonem překocen tak, že sice
zůstal
> dále na ploše, ale nemohl se dále pohybovat, eventuelně se se Samsonem
> zaklínili tak, že se navzájem zablokovali a obsluhy je raději vyply, než
aby
> se spálily motory.
> S pozdravm Pavel Troller
Další informace o konferenci Hw-list