adaptivni regulatory (+ SWN 1990, 1991)

[Marek Peca]

Dekuji za odpoved,

> problematika adaptivnich regulatoru je natolik slozita a komplikovana, 
> ze se to asi neda shrnout v jednom mailu. Nicmene dobrou literaturou z 
> niz lze vychazet je napr. Mařík,V. a kol.: Umělá inteligence I - IV, 
> ACADEMIA Praha, 1997.

to je zajimave, vsechny dily mam, prectene je mam asi zpulky a zatim
jsem v nich nenasel nic, co by adaptivni rizeni nejak vice nez mlhave
pripominalo. Nu, podivam se doma, co me ceka za prekvapeni.

> Osobne jsem se zabyval spise resenim fuzzy regulatoru (v
> disertacni praci jsem jeden "pekny" navrhl pro rizeni pohybu
> robota), coz je take svym zpusobem adaptivni (UI) rizeni.
> Adaptivnim rizenim pro MCU se zabyvalo nekolik diplomovych a
> disertacnich praci na VSB-TU Ostrava (pod odbornym vedenim prof.  
> Pokorneho). Konkretne se mne vybavuje fuzzy rizeni pro MCU
> Motorola - od Ing. Petra Želaska Ph.D. Vse jsou to verejne
> dostupne materialy v mistni knihovne. Tyca.

Nechci se nejak moc hadat, ale fuzzy rizeni a adaptivni rizeni,
chcete-li, pak adaptivni rizeni v uzsim smyslu slova (jinak bychom
mohli zvat adaptivnim rizenim vse, kde se nejak upravuji parametry --
tedy i onen zmineny autotuning), jsou velmi odlisne veci.

Nedivim se, ze na Motorole HC12 se nekdo bavil s fuzzy rizenim, kdyz
ma pro fuzzy logiku od vyrobce venovanych nekolik CISC instrukci :-).


Muj dotaz smeroval spise na nekoho, kdo s adaptivnim regulatorem (v
uzsim slova smyslu, tj. s nelinearnim regulatorem, v nemz se nektere
promenne [parametry] meni vyrazne pomaleji, nez jine [vnitrni stavy])
ma praktickou zkusenost a je schopen pro danou aplikaci objektivne
zhodnotit, co takovy regulator prinesl oproti regulatoru
neadaptivnimu.

Verte mi, ze literatury a vedeckych praci o adaptivnim i vselijakem
jinem (fuzzy, neuronovem, prediktivnim,...) rizeni jsou tu stohy, ale
po tech uspesich v praxi, z nichz bych si rad vzal priklad a chut do
budouci prace, porad spise patram.

Ono je pekne, ze se da cosi uridit supervedeckym nebo dabelsky
inteligentnim regulatorem, ale kdyz se totez stejne nebo o zdibicek
hur uridi prachsprostym PIDem, pak je ten uspech vedy/dzina v lahvi
ponekud sporny.


Dekuji a zdravim,
Marek P.