Kdyby nekdo nahodou potreboval pro bastleni trochu vetsi PIC a bal se SMD: http://www.siliconbrain.biz/produkty/redukce.htm http://www.hobbyrobot.cz/special.htm Konkretne mne se na tom ted nejvice hodi 2x seriak a kolegovi z roboticke konfery se zase hodi 5x PWM a 12x ADC, tak jsem si tak rikal, ze kdyz uz to delam, treba to bodne i nekomu dalsimu. -- Jiri Bezstarosti