auticko do trubky

[Pavel Kořenský]

IMHO se tyhle vozejčky do trubek konstruují tak, že vozík má poháněná
kola umístěná na odpružených nožičkách orientovaných do X tak aby se
všechna kola vždy dotýkala trubky pod nějakým tlakem.
Vozík je ze dvou částí, spojených kulovým kloubem, kvůli zatáčení.
Zkuste Google, kdysi jsem někde na Webu viděl nějaké obrázky robotů
určených pro svařování potrubí zevnitř a k jeho inspekci.


Zdraví PavelK

> Trubka zacne ve sklepe tj. cca 1.8m pod povrchem, idealne 
> bude nasledovat 20m rovny usek pak 2x 45st koleno + rovny 
> usek koncici 20cm nad povrchem, ale nelze vyloucit dalsi dve 
> 45st kolena v horizontalni rovine to pro pripad, ze se s 20m 
> rovnym usekem nevejdu na pozemek (neni jiste zda mi prodaji 
> vse co chci, dum bude uprostred pozemku).
> 
> Trubka bude 200mm oranzova kanalizacni, vyspadovana tak, aby 
> pripadny kondenzat stekal do sklepa. Teoreticky zadne auticko 
> nepotrebji, ale chceme sledovat provozni stavy registru, jeho 
> ucinnost atd. a tak by nebylo od veci moci si regist 
> prohlednout a pripadne udelat nejake stery pro 
> bakteriologicke rozbory a zde bychom jiz nejake vozitko uzili.
> 
> Loni jsme si hrali, vlastne experimentalne overovali teplotni 
> cidla a to jsme meli dve KG trubky lezet na zahrade a ja v 
> nich jezdil takovym pasovym samohybem, ktery jsem zbastlil z 
> podvozku tanku T52 nebo co to bylo za typ, takovy plechovy na 
> dalkove ovladani co mi zbyl z detskych let na ktery jsem 
> pridelal servo a prijimac z vrtulniku s kterym si hraji 
> dodnes.  Jezdilo to, ale uvezlo to tak samo sebe a neumelo zatacet.