slo by spravit aj mechanicke kyvadielko s magnetom, ktory by bol nad snimacom mag. pola a vystup je 10bit/otacku. http://www.hw.cz/Produkty/Nove-soucastky/ART1288-Magneticky-rotacni-enkoder-AS5040.html posielaju aj vzorky s demo doskou vlado