Reverzni citac pro incrementalni encoder

[Slavomir Skopalik]

Jedna se vlastne o delicku k encoderu.
Vstupni frekvence je cca 100 KHz (o neco mene), vystupni
cca 5 KHz, celociselny (mocnina 2) delici pomer.
Vstup i vystup kvadraturni modulace.
Uz se mi ozval mimo konferenci jeden clovek, ze to udela
prave pres hradlove pole.

Diky Slavek

> Presne tak. Jaky muze byt pro Vasi aplikaci nejkratsi rozestup mezi 
> dvemi hranami od inkrementalniho cidla ? Nemyslim ted kmitani 
> na miste, 
> ale rozestup hran pri citani vpred ci vzad. Ptam se proto, ze 
> pokud to 
> neni nic moc (treba lacine inkrementalni cidlo pro ovladani 
> hlasitosti, 
> jako nahrada potaku atp), pak to zvladne i laciny PIC.
> 
> Jinak k tomuto ucelu pozivam trochu jinou metodu a vyhnu se 
> tak vetsimu 
> osetrovani vstupu. Jde o to, ze si zavedu pomocnou frekvenci, 
> berme ji 
> treba jako taktovani CPLD ci MCU. Potom sampluji vstupy tak 
> rychle, aby 
> z cidla nemohla prijit korektni zmena pri citani casteji nez je ten 
> samplovaci kmitocet. Pak je jasne, ze kdyz si vezmu vstupy a 
> vim co bylo 
> posledne a vim ze vic nez o jednu pozici jsem se nehnul, jestli byl 
> pohyb nahoru ci dolu nebo vubec. No a kdyz jsem zrovna na 
> hrane a kmita 
> to tam, nic moc se nedeje, proste se vzdycky vezme stav ktery je a 
> maximalne to muze skakat mezi dvemi pozicemi. Ale i tomu se 
> da odpomoct :).
> 
> Ja jen ze existuje i jiny zpusob nez osetrovat vstupy a brat hrany.
> 
> No a mimo jine mam i neco hotove, jen to ma specialni 
> protokol predavani 
> tech nacitanych hodnot, tak by to stacilo malinko upravit na neco 
> beznejsiho, treba SPI, paralelni data atp.