i kdyz je to v polstine, ale mozna to nekoho zaujme
http://www.robotyka.com/wiadomosc.php/wiadomosc.121
http://www.robotyka.com/wiadomosc.php/wiadomosc.115
S pozdravem
ing. Jan Galuszka (tel. 00420-603531605, mail: jan@ei.cz )
WWW.ELEKTRONIKA.CZ