RV wrote: > Neee na frezku bych to v zivote nedal :-) > Ak sa na mieste vyhodnotenia pouziju vratne citace (no flame - HW je rychlejsi ako SW ), tak aj ano - dali by sa vyhodnocovat fazove odchylky, ktore by mohli byt umerne mozno zatazeniu, ktore je zavisle na rychlosti posuvu a otackach, ktore .... ;-))) Dodo