Rotacni koder RE30S

[Jan Waclawek]

RV wrote:
> Jinak jestli to chapu dobre tak smer vyhodnotim z toho kterej vyvod se mi
> pritahne k zemi driv? Jak se to da osetrit pokud s tim cudlem nekdo nejak
> nedefinovatelne kvedla? Mam na mysli pokud neprejde pres celej cyklus z
> polohy do polohy?

Ak zalezi na presnej polohe, t.j. nemaju sa stracat ci pribudat "kroky" 
v pripade ze s tym niekto "kvedla" v bode, ked sa prave meni polarita 
niektoreho zo signalu, tak je dobre pouzit taketo riesenie:
http://www.8052.com/forum/read.phtml?id=88584
Je tam k tomu aj flamovita diskusia :-)

wek