Pocitejte do 10kHz :o) Danhard ******* Jake vzorkovnani ma PWM a AD? Tedy jak casto se musi zapisovat data do PWM? V jakem rozsahu fregvence se generuje signal pro motor? 50Hz? 0-200hz? Nemam s tim zkusenosti,ale pri 50Hz to musi stihat i kulickove pocitadlo... Michal Gregor