Rychlost MCU - srovnani - no flame pliiis

[Snail Instruments]

>Je treba ridit vicemene nezavisle 8 MOSFETu ve dvou H-mustcich, musi se
>merit proud na dvou snimacich rezistorech, z neho se musi ridit zvlastni
>rezim PWM - tzv CHOPPER (pevna doba vypnuti a promenliva doba zapnuti),
>musi se vyhodnocovat aktualni rychlost otaceni motoru a vyhodnocovat z
>toho rezim rizeni (tohle se meni i behem jedne sinusovky).
>Z toho vyplyva, ze nelze pouzit HW PWM a je treba ji generovat SW s tim,
>ze rychlost regulacni smycky je zasadni.

Jestli predpokladam spravne - vypina se pri dosazeni urciteho proudu 
motorem. Nebylo by lepsi nechat tohle delat nejaky HW komparator? 
Mozna i s pomoci komparatoru v procesoru.

J. Hanzal