Rychlost MCU - srovnani - no flame pliiis

[Jan Waclawek]

Z mojej povodnej odpovede som pred odoslanim vymazal cast, ktora sa 
presne tykala tohoto...

Ak chcete jednocip pouzit "nadoraz", musite presne vediet, co a ako, tam 
ziadne "asi tolkoto" nepomoze. Viacmenej je nevyhnutne si klucovu cast 
napisat a odskusat. Moze sa sice zdat, ze 32-bitovy jednocip taktovany 
4x rychlejsie bude "urcite lepsi", ale mozete sa pre _konkretne_ 
pouzitie trebars aj celkom kruto seknut.

Samozrejme je vzdy mozne siahnut aj po inych rieseniach, napriklad sa 
naucite s tymi AVRkami, alebo pouzijete niekolko procesorov (ak to ide), 
pripadne nejaky pridany hardware. Nie je uplne vylucene napriklad, ze 
niektory z PICiek bude mat HW podporu takeho rezimu PWM, aky udavate - 
ale to znova musite mat dokonale prestudovane.

Benchmarky su fakt dobre len pre "bezne aplikacie" (nieco ako "bezny 
praci prasok", v bielom obale s velkymi ciernymi pismenami font arial 
black bold).

wek



RVsoft wrote:

> No abych to priblizil, dopisuji si ted s jednim clovekem (nevim zda je 
> zde na HWnews) ohledne toho co musi umet takovy 10A driver krokoveho 
> motoru a zjistuji, ze to rozhodne neni trivialni zalezitost.
> 
> Driver musi zvladat nekolik operaci v pomerne kratkem casovem intervalu 
> a jeste je spravne vyhodnocovat.
> 
> Je treba ridit vicemene nezavisle 8 MOSFETu ve dvou H-mustcich, musi se 
> merit proud na dvou snimacich rezistorech, z neho se musi ridit zvlastni 
> rezim PWM - tzv CHOPPER (pevna doba vypnuti a promenliva doba zapnuti), 
> musi se vyhodnocovat aktualni rychlost otaceni motoru a vyhodnocovat z 
> toho rezim rizeni (tohle se meni i behem jedne sinusovky).
> 
> Z toho vyplyva, ze nelze pouzit HW PWM a je treba ji generovat SW s tim, 
> ze rychlost regulacni smycky je zasadni.
> 
> Asi nema smysl to rozepisovat uplne dopodrobna - onen clovek to mel 
> postavene s ATmega na 16MHz a chce ted postavit novou verzi a chce 
> pouzit jadro ARM7. Jelikoz se snazim o neco podobneho, ale na bazi PICu 
> tak me zajima jaky procesor vybrat. Asi by byl pekny treba nejaky dsPIC 
> nebo PIC24, ale jsou zatim silene drahe nebo temer nedostupne.
> Proto koukam po rade PIC18, ale zatim nemam predstavu kolik se toho pres 
> nej da protlacit v pripade, ze asi moc HW periferii primo pro rizeni 
> nepouziji - max nejake casovace a AD.
>