cnc_driver_ BiStep

[Prichy]

Zdravim.

"AMICI" :-) uz na to prisli...teda alespon to pisou (ja neznam PIC, tak 
jsem to ani
nezkousel studovat)

Stejne bych radsi ten vas :-)....ovsem jestli mi to vas kolega
posle...nakonec jsem se precejen rozhodl pro puvodni
variantu HW...nebudu muset tak nic predelavat a vyjde to
levneji.....akorad navrhnu novou DPS.

Prichy

>Bingo. To je chyba v DS. Kdyz mi to docvaklo tak jsem nadaval jak spacek 
>- nejhorsi je, ze se to na osciloskopu neprojevuje v tom "nulovym" uzlu 
>sinusovky, ale az na vrcholu. Takze jsem to hledal uplne jinde v 
>programu. Je zajimave, ze jsou motory kteym to skoro nevadi (samozrejme 
>to byl i ten co jsem tu mel testovaci), ale na motorech co jdou hodne 
>tvrde otacet (myslim jen rukou) je to strasne znat.
>
>Nicmene za ty tri tydny nez jsem si byl ochotnej pripustit, ze to muze 
>mit vliv tak jsem se dost naucil o tom co je treba jeste navic. Alfou a 
>omegou je pri rizeni krokacu presnost a soumernost. Uz je trochu problem 
>i treba to, ze je treba ridit 10 dratu a port ma jen 8. Takze i kdyz na 
>to urcite "amici" prijdou a FW opravi tak pokud bude napsanej tak jak je 
>nebude to stejne chodit dobre.
>
>  
>