OT: Pracka v coudu

[Tomáš Dresler]

Tady si to neuvedomis, protoze to chodi vzdycky. Konkretne treba rizeni
motoru bubnu je celkem zajimava zalezitost, nejdriv toci na jednu, pak na
druhou stranu (heh, jasne), ale pro kazdy smer a cast programu ma jiny nabeh
rychlosti, jiny uhel otoceni apod.

Abych uvedl prakticky pripad, takova lepsi pracka prave otacenim bubnu podle
nejake rychlostni rampy meni rozlozeni zateze (plynulejsi rozlozeni pradla v
bubnu), dale testuje, zda nejsou velke vykyvy zateze a nastavuje podle toho
rizeni regulace otacek pro dalsi otaceni. Pro BLDC rizeni je celkem sranda
to uregulovat, protoze jak to smykne s rotorem, mas bez senzoru problem.

Nastaveni teplotnich profilu apod. uz je jen malickost. Jinak to celou dobu
kontroluje zamky dveri, zmeny ovladace, teplotu, stav cerpadel apod.
Samozrejme cilem je co nejvic zlevnit, takze motory bez senzoru jsou
samozrejmosti, relatka a vubec mechanicke prvky se co nejvic vypousteji.

Kdyz si napr. uvedomis, ze vyrobci domaci elektroniky v EU budou za rok
nuceni vsude implementovat tzv. ochranu pred druhym selhanim (je to docela
strasak) a zaroven nechteji prodrazit zarizeni u montaznich zakazniku
tepelnymi pojistkami apod., tak musi zajistit SW tak, aby mel selfcheck,
styl podle programovacich standardu (napr. MISRA), pravidelne obnovovani
registru, vsude kontroly FUNKCNICH mezi promennych apod. (ten seznam
podminek pro SW "class B" je pekne dlouhy), tak to potrebuje rozumny zaklad
pro software, a tim urcite RTOS pro 8-bity jsou.

Dalsi informace uz jsou "strictly confidential", bohuzel, jinak zrovna
pracky jsou hezke tema :) A abych odpovedel na zbytek otazky, jo, pracku mam
doma a semtam ji pouziju, treba zrovna na trencle.


--
S pozdravem/with best regards

    Ing. Tomáš Dresler

mailto:edison@hw.cz
http://edisonovo.info

> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz 
> [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On Behalf Of mk
> Sent: Wednesday, July 19, 2006 9:42 AM
> To: HW-news
> Subject: Re: OT: Pracka v coudu
> 
> 
> > Myslim ze jsme se bavili nad nahradou volice procesorem, ne? :o))
> >
> > Kosto, Kosto...
> 
> Ale zajiste, to jsem pres svuj pokrocily vek pochopil. Ale 
> stale jsi mi 
> neodpovedel na to zakladni - nac mam implementovat do nahrady 
> mechanickeho 
> radice nejaky RTOS potazmo sofistikovane rizeni otacek motoru 
> ??? A az 
> zacnes tvrdit neco o uzitne hodnote, jejim prudkem narustu a 
> pod, tak prosim 
> o zodpovezeni druhe otazky: "Kolikrat jsi pral?" - ne teoreticky pri 
> hloubani nad algoritmem, moznostmi a ficurami, ale realne 
> kolikrat jsi do 
> pracky nacpal spinave trencle a jak jsi pri tom vyuzil ten 
> implementoany 
> RTOS :-)))))
> 
> Z mnohalete zkusenosti mohu prohlasit, ze ac maji pracky, 
> mycky, mikrovlnky 
> a obdobne zazraky stale sofistikovanejsi funkce a ovladani v 
> drtive vetsine 
> pripadu nejsou vubec vyuzivany. Zenska proste navoli program 
> a zmackne 
> spinac. Je to jednoduche a funguje to. U nas jsem napriklad byl nucen 
> vyhodit mikrovlnku s klavesnici, displejem a hromadou 
> vsemoznych voleb a 
> nahradit ji blbuvzornou s dvema kolecky (casovac, vykon) 
> jinak to proste 80 
> babka nezvladala, polovicka nadavala jak vcolek a o mladym uz 
> nemluvim vubec 
> :-))))))
> 
> S pozdravem
> MK 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
> Hw-list@list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>