linearni motory, civky, posouvani magnetickym polem

[pm]

DD mel bych takovy orisek,

    vychozi stav:   - mam 10 kostek (K1-K10) v jedne rade na nejakem 
linearnim vedeni
                          - kostky muzu mit z ceho chci a mit v nich co 
chci
                          - na tomto vedeni je misto pro 20 takovych 
kostek (pozice P1-P20)
                          - mezi vsemi sousednimi pozicemi (P1-P2, 
P2-P3, ...) je stejna roztec treba 10mm
                          - kostky jsou na prvnich 10ti pozicich  tj K1 
na P1, K2 na P2, ...

potreboval bych nejakym zpusobem JEDNODUSE umet posunout kostky po 
linearnim vedeni do libovolne kombinace
napriklad : K1 na P2, K2 na P3, K3 na P6 ...   a nebo taky K1na P11, K2 
na P12 .....
  

napada nekoho jak to resit ? davat tam 10 nezavislych pohonu se mi 
nechce a ani tam neni pro ne misto. napadlo me udelat v tech kostkach 
civecky a nejak je soupat magnetickym polem ale beru kazde rozumne reseni

diky PM