Drive-by-wire

[Vymětal Tomáš]

Jako první bych se zkusil podívat ke konkurenci ... např. "LKAS" od 
Hondy... co se týče ostatních vlivů .. viděl jsem kdysi kdesi (vážně 
nevzpomenu) problémy autopilotáže na silnici a možná řešení. Tuším, že 
jako nejlepší bylo systém s dvěma radarovými čidly, které skenovaly 
prostor před sebou, identifikovalo to podle trasy, objemu, tvaru a 
rychlosti typ objektu, zavedlo do 3D vizualizace pro "pilota" i s 
odhadovanou trajektorií objektu. Samo s těmito objekty dokázal systém 
dále pracovat, vyhýbat se případným budoucím kolizím, v nevyřešitelných 
situacích (vysoká rychlost, uzavírající se fronta chodců) klakson a 
"emergency brake" .. Všeobecný problém myslím je v tom, že jakkoliv bude 
systém ideálně fungovat, půjde jen o čas, kdy auto někdo zboří ze zadu 
po prudším brždění, které bude u stroje razantnější a s nižším zpožděním 
na podnět než u normálního řidiče, který bude stroji nalepený na prdeli 
... Rozhodně bych ale od podobného systému očekával možnost detekce 
vozidla před sebou a jeho "sledování" v nastavené bezpečné vzdálenosti 
.. Co se týče programování jednočipů, nemůžu sloužit, nicméně kdybyste 
měli v rozběhlé fázi nouzi o nápady, rád do mlýnku přidám svoje nápady 
... ;)

T.V.



Ondrej Luks napsal(a):

>  Tak jsme se konecne rozhoupali a zkousime postavit jednoduche 
>roboticke auto. Prvni level bylo sehnat vhodne auto. Ten uz mam za sebou 
>(Volvo 340 s CVT prevodovkou)
>  Ted stojime pred krokem druhym a to je upravit ho na drive-by-wire. 
>Tady se prave chci zeptat na nazory konferujicich, kudy povede nejlepsi 
>cesta. Chceme udelat takovy prvni nastrel v tehle problematice, takze to 
>vubec nemusi byt to nejlepsi, nejdokonalejsi reseni, spis si zatim 
>predstavujeme reseni co nejjednodussi, nejrychlejsi, nejlevnjsi a tak 
>podobne, abychom zjistili co to vlastne obnasi. Nase predstava je, ze 
>auto by melo byt pokudmozno stale normalne pouzitelne a roboticky system 
>by mel byt v jakemkoliv okamziku odstavitelny aby kontrolu nad vozidlem 
>prevzal ridic sedici na svem miste. Proste by to melo byt rozumne failsafe.
>V teto fazi musime tedy vyresit tri problemy: 1)ovladani plynu, 
>2)ovladani brzd, 3)nataceni kol.
>
>1)Ovladani plynu bych ani zbytecne nerozvadel, staci rozumne dimenzovany 
>servomotor, nejak osetrit funkcnost pedalu.
>2)Ovladani brzd je uz tezsi orisek, je moznost to ovladat bud mechanckym 
>slapanim na pedal, nebo upravou hydraulickho systemu. U mechanickeho 
>systemu se trochu bojim, ze bude potreba vyvinout dost velka sila, 
>popripade treba trochu poskadlit posilovac pridanou vzduchovou pumpou.
>Na hydraulickou cestu jsem si sliboval, ze pouzijeme ABS jednotku, 
>(kterych mam nekolik k dispozici), ale zda se, ze to nebude tak 
>jednoduche, jak jsem si sliboval. Jednotka sice ma elektronicke ventily, 
>silnou pumpu a tak podobne, ale dost tezko se rozdelava a prislusne 
>upravy asi nebudou nejjednodussi.
>Dalsi moznost by byla sehnat jednotku nejakeho ASR, nebo neco podobneho, 
>ale  to nemam, nevim kolik by stalo a jaky problem by byl to nainterfacovat.
>3)Rizeni- bohuzel mame auto bez posilovace rizeni, takze potrebna sila 
>je dost velika. Velky problem je tady zajistit failsafety, protoze 
>zprevodovany motory maji dost velikou samosvornost a preprat je v 
>pripade selhani by nebylo nic moc.
>Jedna z moznosti je vybavit auto posilovacem rizeni. Znamenalo by to 
>dost prace, hlavne s umistenim a nahonem pumpy. Potom by se ale mozna 
>dal system zneuzit pomoci elektronickych ventilu primo k rizeni. 
>Popripade by pak na mechanicke rizeni stacil vyrazne slabsi motor.
>Pro verzi bez posilovace me napadlo pouzit treba krokove motory, ale 
>netusim jak lehce se da otacet s vypnutym krokovym motorem schopnym 
>dostatecne sily.
>
>Vim ze zdejsi osazenstvo dokaze prijit se spoustou napadu ruzne miry 
>silenosti. Treba nekoho napadne neco chytreho a jednoducheho, co nam 
>usetri praci s pruzkumem slepych ulicek. Zatim se chystam zkusit 
>potrapit to ABS a uvidime co z toho bude.
>Na upravy aut pro invalidy jsme uz tak zbezne koukali, ale moc nas to 
>nenadchlo. Vetsina systemu je dokonce jenom resena mechanicky tahly a 
>bovdeny. Da se najit i eletronicke reseni, ale ty ceny jsou dost vysoke- 
>pocitam ze velka cast ceny bude homologizace a tak podobne.
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list@list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>  
>