Laserový měřič vzdálenosti - jak pracuje?

[GT5]

Dekuji vsem za odpovedi.  Jeste bych mel upresnit ze nechci merit 
pohybujici se objekty a ani nechci vyvijet astronomicky NASA pristroj. 
Jedna se mi o to jak levneji postavit meric vzdalenosti...treba do bytu 
nebo nekam ven.
S presnosti do +/- 5cm , dosah max treba 50-100m.

Jestli jsem ten fazovy posuv pochopil spravne...
1) je vyslana vlna zareni (namodulovano frekvenci f= ?? MHz )
napriklad pouziji cerveny laser (odstranim ridici elektroniku a udelam 
svoji s modulaci f=...)
2) nekde se svetlo odrazi a vrati zpatky
3) signal je prijmut pres fotodiodu (lavinova) a nasledne pres DAC je 
preveden a je udelano porovnani faze mezi prijatym a vysilanym...
4) jak z toho vypoctu tu vzdalenost?

LP