Gyro ADXRS.. pri zrychleni

[GT5]

Jedna se mi o R/C modely raket. Neni to zadna sranda to stabilizovat, 
protoze pokud to neni raketa typu tomahawk se plochou drahou letu, tak 
jinak to je rotujici trajektorie kolem osy.
Coz pro pripad rizeni smeru letu je dost problem, protoze je neustale 
nutne prehodnocovat polohu serva v zavislosti na uhlu otoceni vuci ose letu.
Obava je zde o to ze pri startu je model podroben velkemu zrychleni v te 
svisle ose letu, a jestli by to neovlivnilo cinnost 
akcelerometru...treba aby "nezatuhnul"

LP.




----- Original Message -----

V letadlach (dopravnich) je to resene tak, ze je tam system bud 
stabilizovane zaklady z setrvacniku, ktera udrzuje trvale stejnou polohu 
a na ni jsou 3 akcelerometry (starsi reseni). Dnes v modernich letadlech 
je to tak, ze poloha IRS a vstupy pro umely horizont se pocitaji z 
laserovych gyroskopu a akcelerometru, ktere jsou na pevne zakladne a 
neni treba zadne stabilizace, to je vsak znacne narocne na vypocet. 
Docela by me zajimalo, jak je tento system, ktery je velice spolehlivy a 
presny porovnatelny s polovodic. akcelerometrama a gyroskopama od treba 
Analog Devices. Pravda je, ze v dobe, kdy se konstruovalo INS a IRS, tak 
nic takoveho neexistovalo. Nam porad tvrdi, ze napr. force rebalanced 
accelerometer je mnohem presnejsi, nez jakekoliv polovodicove reseni.

       Michal


----- Original Message ----- From: "GT5" <gt5@seznam.cz>
To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
Sent: Friday, January 13, 2006 11:59 AM
Subject: Gyro ADXRS.. pri zrychleni


Zdravim,
dejme tomu ze mam gyro ADXRS (analog devices). Gyro obvodove meri
zrychleni v rovine X-Y , vuci ose Z je neaktivni. (
http://www.hw.cz/externi/1474/ , viz obr. 9)
Kdyz bych cidlo napriklad umistil do spicky stihacky nebo rychleho
modelu a vzletl s nim kolmo vzhuru v ose Z , s velkym zrychlenim. Bude i
tak ADXRS schopno snimat uhel natoceni? (draha modelu vypada jako
spirala, leti primo vzhuru ale rotuje kolem vlastni osy)

LP
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list