Né, jednou integrací gyra už dostanete úhel natočení. Lubor A musím ještě doplnit, že označením gyro jaxi automaticky přepokládám vibrační gyroskop měřící coriolisovu sílu, třeba běžné piezogyro Murata. Moje tvrzení platí i pro optické gyroskopy, ovšem nemusí platit na gyroskopy jiné konstrukce, hlavně na ty s rotujícím setrvákem. Lubor