Robot - dotaz na ARM

[Marek Peca]

Dobry den,

> Muzete prosim trochu rozvest cast o programovani ARMu pres CAN?
> Znam jen programovani pres ISP, to ze je programujete pres CAN je
> vlastnost toho bootloaderu?

prozatim po CANu nahravame program do RAM, ta nam velikosti bohate
staci. Samozrejme je mozne volat uzivatelsky funkce zabudovaneho
bootloaderu a psat tak i do pameti FLASH.

Program na nahravani po CANu mame samozrejme vlastni, na strane
vysilace je Linux s LinCANem a VCA (casem bych rad QNX).

Protokol jsem navrhnul v dlouhodobem zatmeni mysli, tudiz je naprosto
dementni. Nicmene kolega by poradil lepsi, tak az nekdy nadejde
rozebirani robota, zkusim ho odladit a pak samozrejme zverejnim.

Zdravi Marek P.