Jak napsat pořádný bootloader pro PIC ? Netuší někdo, kde najít teorii nebo příklady ?

[Pavel Kořenský]

Zdravím,

netuší náhodou někdo, kde by se dala najít nějaká teorie nebo dokonce
příklady toho, jak napsat pořádný a hlavně naprosto spolehlivý
bootloader pro PIC či jiný mikrokontrolér ?

Ne, že by bootloaderů pro PIC bylo málo, ale jde mi o něco trochu
jiného. Všechny bootloadery tak nějak spoléhají na to, že linka je
víceméně stabilní, chyby se vyskytují jen občas atd.

Já bych potřeboval bootloader, který bude fungovat přes hodně rušenou
linku, kde spoj je navíc pouze half-duplex a přepnutí směru přenosu trvá
cca. 10-15ms.
Nějak to jistě jde, když NASA je schopna uploadovat firmware ze Země na
Mars.

Neví někdo, kde by se daly najít nějaké informace o tom, jak by měl
takový spolehlivý bootloader vypadat ? Google jsem zkoušel, ale nic
podstatného to nenašlo. :-(


Díky za info


PavelK