Kondik pred mustek
Kamil Rezac
krezac@gmail.com
Úterý Srpen 29 08:47:34 CEST 2006
Ok, zpresnim - je to robot na soutez ve stromovce
Mustek je tenhle jednoduchy:
http://www.micer.wz.cz/clanky/c007/regser.html
s pridanymi transily, fotka je tady:
http://blog.krezac.net/bblog/pictures/ab0aca6f90a78aeab32e403cf9055d3e.jpg
http://blog.krezac.net/bblog/pictures/e3ba25a90ba366c250eba6f53696de2d.jpg
Napajeni autobaterie, motory 24V-250W, na polovicnim napeti (i tak to
jezdi pekelne rychle)
Kondik je tam ted maly na strane baterie, na strane motoru zadny,
FELaci rekli, ze bych na stranu baterie mel pridat aby nevyzarovaly
privodni kabely, ale uz nerekli kolik (resp. me nejak nenapadlo se
zeptat :)
V GESu jsem nasel nejvetsi low-esr 470u, ale nevim, jestli to staci
nebo mam dat paralelne
PWM je cca 1kHz, generovana AtMega8, takze hrany by mohly byt celkem
strme, osciloskop mi ted zrovna kravne, takze se nepodivam
KR
On 8/29/06, tsvach@volny.cz <tsvach@volny.cz> wrote:
> No to je celkem vagni dotaz.
> Proc kondik, z jakeho duvodu (odruseni jake?), jaka je frekvence PWM?
> A jake jsou hrany PWM?
>
> U SS motoru rusi hlavne komutace. PWM jde tak do 100-200kHz, takze taky
> VF odruseni. ESR u motoru nemusi byt male, pred filtrem ( u napajeni
> ) jo.
> A pozor, u elytu jsem nameril i vlastni resonance 1-3MHz. Takze extra
> rusi stredni vlny.
Další informace o konferenci Hw-list