Nezavisle meranie rychlosti auta; was: pipatko na rychlost

[Jan Waclawek]

Pletu sa tu dve veci.
Jedna je absolutne rozlisenie (v mm/pixel apod).
Druhe je relativne rozlisenie (pocet pixelov).

To druhe nam staci, ak sa najdu dostatocne kontrastne pixely. To prve sa 
nahana len vtedy, ak sa zisti, ze su tie pixely pri danom rozmere nie 
dostatocne kontrastne; ale to vyplyva z vlastnosti pozorovaneho objektu 
(papier, podlozka pod mys, cesta (z auta), Zem (z tryskaca)). Inak nam 
to prve vyplynie z toho druheho a z max. rychlosti.

Jednoduchy odhad pre prve priblizenie pre nase pouzitie je, ze chceme 
rozlisenie rychlosti asi 1km/h pri max. skumanej rychlosti asi 100km/h 
(ide nam len o rad). Z toho vypadne, ze potrebujeme nejaku stovku 
pixelov. Inziniersky odhad mi hovori 256pixelov :-)))

U tryskaca je to podobne, pri max. rychlosti 1000km/h myslim ze staci 
rozlisenie 10km/h.

Zanedbam pohyb do boku a mam hrubo ekvivalent 16x16 pixelovej mysi.

Stale sa to pohybuje v tych istych radoch ako u mysi, t.j. 
realizovatelne by to malo byt; je otazne, ci je ten kontrast dostatocny. 
  Kedze u toho auta som zobral asi 200 pixelov na 30m/s (cca 100km/h), 
ak predpokladam 300fps, pixel mi vyjde na 0.5mm. To je ako na tej fotke 
od p.Rezaca, a to mi pripada dost kontrastne.

Samozrejme ze bude problem s osvetlenim, s cistotou, t.j. prakticky to 
pouzitelne do auta asi nikdy nebude. Ale presne ako si MK urobil 
hracicku z realizacie pipatka, nech mi je dovolene si urobit "mentalnu 
hracicku" z uvazovania nad tymto problemom.

wek




Marek Pavlu wrote:
> Zdravim,
> 
> To neni vareni z vody, ale racionalni uvaha postavena na faktu, ze presnost
> vystupniho cisla bude ovlivnena tim, jak presne dokazete detekovat hrany v
> signalu. Jestlize klesne rozliseni, tak se hrany "rozpliznou" a sebelepsi
> korelace proste nemuzu nahonit data navic a musi vychazet z toho co ma a to
> co ma jsou dva snimky u nichz bude existovat vyssi rozptyl v urceni posuvu,
> nez v pripade snimku s vyssim rozliseni a tim s lepsi schopnosti detekovat
> hrany.
> 
> Tady prece plati analogie ke staremu dobremu pravidlu z antenariny,
> respektive jeho analogie, ze nejlepsi zesilovac je antena...
> 
> Myslim, ze by to chtelo najit nejaky mnohem prihodnejsi opticky princip pro
> tyto ucely.
> 
> 
> S pozdravem,
> 		Marek Pavlu
> 
> 
>>-----Original Message-----
>>From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On
>>Behalf Of Jan Waclawek
>>Sent: Wednesday, August 09, 2006 9:24 AM
>>To: HW-news
>>Subject: Re: Nezavisle meranie rychlosti auta; was: pipatko na rychlost
>>
>>Lenze cesta (cz:silnice) je o nieco vacsia nez tryskac...
>>
>>Stale varite z vody (vratane p.Pavlu, citujem, " Klesa rozlišeni ==
>>klesa presnost mereni")
>>
>>wek
>>
>>gatilo wrote:
>>
>>> 8.8.2006, 21:43:22
>>>Ale houbelec, nezalezi na snimaci vzdalenosti ale na snimacim uhlu.
>>>Jenze pri vetsim snimacim uhlu je zase potreba vetsi rozliseni
>>>snimace. Myska vam tryskac na 10km nezdetekuje ani za kus masa.
>>>Takze je to z deste pod okap.