OT: Mini sumo

Daniel Valuch daniel.valuch@wanadoo.fr
Pátek Srpen 4 13:56:38 CEST 2006


ako je to cele velke? Co vsetko si musim kupit aby som si vedel 
poskladat to co je na obrazku povedzme tu 
http://www.hobbyrobot.cz/images/minisum1.jpg a aby som len po seriovej 
linke povedal "chod rovno dopredu"?
Senzory na sledovanie ciary nepotrebujem, riadilo by sa to rucne na 
dialku...
b.


Jiri Bezstarosti wrote:
> Pokud jde o elektroniku, pak jeste pridam jeden link na jeden napad/navod:
>
> http://www.hobbyrobot.cz/mini_sumo_x.htm
> http://www.siliconbrain.biz/free/minisumo_x/minisumo_x.htm
>
> Jde o to, ze se pak neni potreba starat o periferie, ale resim jen 
> inteligenci robotu. Cely robot se ridi seriovou linkou, tedy staci, aby 
> MCU nebo nadrizeny pocitac (zkratka cokoli umi seriak a ma trochu 
> "inteligence") prenasel po seriaku kam to ma jet a cetl si seriakem 
> informace o cidlech. Cele je to vymysleno co mozna nejlacineji. No a da 
> se to pak ridit treba i pomoci PC se seriakem s prenosem radiem atp.
>
> Mel jsem na tom jako "mozek" PIC12F629 se soft seriakem a take ATMEGA8. 
> Funguje to dobre a pouzit se da co se komu libi a umi. Verze firmware co 
> je na webu byla jeste vylepsena, takze ji tam co nevidet dodam v te 
> vylepsene verzi (chova se stejne, je to jen vylepseny kod a zlepsene 
> cteni IR cidel). Tim prepisem se mi totiz rozhodily ty velmi huste 
> komentare (je tam popsan kazdy "bobek"), takze mi da trochu prace to 
> cele projit a komentare take upravit.
>
> Co se tyce desky, je navrzena a odzkousena, takze uz se jen trosku 
> designove doladi a pokud by ji pak nekdo chtel, bude k mani.
>
> Clovek si nekdy holt musi hrat i s tim s cim stale pracuje, aby uplne 
> nezblbnul :).
>
> --
> Jiri Bezstarosti
>   




Další informace o konferenci Hw-list