Rychlost MCU - srovnani - no flame pliiis

[RVsoft]

Snail Instruments napsal(a):
> At 03:44 PM 8/2/06, you wrote:
>> Pri pokusech co delam ted jsem narazil na to, ze LMD jsou desne pomale a
>> to znemoznuje jakekoliv dalsi vylepsovani - doba vybaveni od zmeny na DA
>> je cca 45us - coz vylucuje napriklad dosahnut tech pozadovanych 20ot/s
>> pri 1/16 kroku. :-(
> 
> Pri vetsich rychlostech je asi zbytecne pouzivat 1/16 krok. Ale 
> zkomplikuje se tim vypocet.
> 
> J. Hanzal

No cilem meho snazeni bylo zkusit to tak, ze pojedu interne stale na 
1/16, ale budu preskakovat o vic kroku. Tedy v pripade krkovani 1/4 na 
kazdej krok udelam 4 kroky 1/16. Chtel jsem nejdriv udelat jen na 
zkousku pevne casovani (mel bych jeste i cas si merit dobu mezi kroky a 
delat nejakou tendenci) tech mezikroku a jak se zdalo tak to asi i 
funguje, ale nestihal bych to kvuli pomalosti LMD. Sliboval jsem si od 
toho eliminaci rezonanci pri 1/2 a 1/4 kde jsou ejste pomerne velke 
preskoky a motor ma snahu rezonovat kolem cilove pozice.

Jeste mam v zaloze jedno reseni, ale nevim zda ma smysl se tim dal zabyvat.

-- 
RadekCX - http://www.cncnet.info