Uplna dokumentace k robotu Spejblovi zverejnena

[Marek Peca]

Dobrou noc ci rano,

On Tue, 10 Jan 2006, Pavel Kořenský wrote:
> Když už budete zpracovávat tu dokumentaci, nechtěl byste zpracovat i
> dokumentaci té mechaniky ?

prave jsem dokoncil dokumentaci prvni etapy chodiciho robota Spejbla,
vcetne zdrojovych podkladu pro vyrobu mechaniky (prevazne CNC laser),
elektroniky, obsahujici mj. obecne pouzitelne desticky LPC2119/ARM s
CANem, ktere uz ziskavaji pro svou zenovou jednoduchost a male
rozmery dalsi mimoroboticke uzivatele, programoveho vybaveni a popisu
ridicich algoritmu a metody tvorby prvni chuze.

http://duch.cz/spejbl/

Dalsi vyvoj probiha (vlastne dokonce teprve zacina), nicmene
zverejnene casti se uz v podstate menit nebudou (krome pridanych
doplnku).

Za jakekoli pripominky a opravy chyb budu vdecen.

Dekuji a preji hezky den,
Marek P.


P.s> Kdyby mel nekdo zajem o ty desky s CANem a ARMem, plosnaky jsem
nechal vyrabet 2x v Printedu po 16ks, znovuvyrobeni tech 16ks stalo
nejak <1300Kc. Jmeno: SPEJBL, CVUT.