Uplna dokumentace k robotu Spejblovi zverejnena
Marek Peca
marek@tynska.cuni.cz
Čtvrtek Duben 27 00:42:04 CEST 2006
Dobrou noc ci rano,
On Tue, 10 Jan 2006, Pavel Kořenský wrote:
> Když už budete zpracovávat tu dokumentaci, nechtěl byste zpracovat i
> dokumentaci té mechaniky ?
prave jsem dokoncil dokumentaci prvni etapy chodiciho robota Spejbla,
vcetne zdrojovych podkladu pro vyrobu mechaniky (prevazne CNC laser),
elektroniky, obsahujici mj. obecne pouzitelne desticky LPC2119/ARM s
CANem, ktere uz ziskavaji pro svou zenovou jednoduchost a male
rozmery dalsi mimoroboticke uzivatele, programoveho vybaveni a popisu
ridicich algoritmu a metody tvorby prvni chuze.
http://duch.cz/spejbl/
Dalsi vyvoj probiha (vlastne dokonce teprve zacina), nicmene
zverejnene casti se uz v podstate menit nebudou (krome pridanych
doplnku).
Za jakekoli pripominky a opravy chyb budu vdecen.
Dekuji a preji hezky den,
Marek P.
P.s> Kdyby mel nekdo zajem o ty desky s CANem a ARMem, plosnaky jsem
nechal vyrabet 2x v Printedu po 16ks, znovuvyrobeni tech 16ks stalo
nejak <1300Kc. Jmeno: SPEJBL, CVUT.
Další informace o konferenci Hw-list