rozliseni (PPM) pulsu pro servo

[Miroslav Sinko]

Pouzite citace uP. Nastavte citanie s internym zdrojom hodin cca 256kHz
(lepsie povedane 1/(rozlisenie * max. dlzka pulzu)) a externym gate,
ktore bude ovladane signalom serva. A rovno nastavte interrupt na
koncovu hranu vstupneho signalu. Pride vam int - precitate hodnotu,
znulujete citac a az do dalsieho int sa on nestarate.

miro



--- Pavel Kudrna <Pavel.Kudrna@mff.cuni.cz> wrote:


---------------------------------
    Dekuji za reakce,
ktere si shrnuji priblizne tak, ze pro obyc. serva s vuli urcite
staci256 urovni, ale pro mixovani radeji vic.

Takze konkretne: chci zmerit 3 kanaly, vzajemne namixovat a poslat do
3serv.
Moznost 1)
pic12F675, pocet pinu presne staci (3 in, 3 out), int. osc. 4MHz (naext
uz nezbyvaji piny).
V cyklu cist vstupy a 
a) zvetsovat si nejaky citac nebo
b) pri zmene vstupu precist i interni osc
Moznost 2)
pic18F1220, ktery ma 3 16-bit citace. Predpokladam ze by mi to
zmerilosamo delku pulsu a
procesor by to jen prepocital a nastavil citace, aby pomohly udelat
navystupech pulsy vypoctene
delky a pak znova nastavil citace na mereni...

Muj dojem je, ze 1) je pracnejsi a stejne bude pomale (dokaze
nekdoodhadnout) a 2) je zatim
predstava, do datasheetu jsem se jeste poradne nepodival. Vi nekdo zeto
pujde/nepujde.
Nebo na to jit jinak?
Pavel Kudrna
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 



	
		
__________________________________ 
Yahoo! Mail - PC Magazine Editors' Choice 2005 
http://mail.yahoo.com