www.digikey.com ----------------- Je to kompletni koncovy stupen typu STEP/DIR s parametry 55V/3A spickove 6A pro bipolarni krok. motory. Umi to 1/1, 1/2, 1/4 a 1/8 mikrokroky. Je to naprosto minimalisticke provedeni prakticky jen PIC16F628 a dva LMD18245. Mustky si sami ohlideji spravne buzeni motoru - jen odporem nastavite maximalni povoleny proud motorem. RadekCX