AW: AW: Regler - RE: Zacínám s PIC

[Lukas Grepl]

> (A ja uz som sa tesil na PID-regulator v PIC. :-( )

Regulator DC motoru v PIC(18) jsem delal. Zpetna vazba ze softwarove 
vyhodnocovaneho IRC, PID smycka napsana v integer aritmetice, bez 
nejakych vetsich optimalizaci, tusim ze se spoustela s frekvenci 2kHz. 
Slo o otaceni velmi pomalymi otackami (radove 1/100 nominalnich). Ale 
kdyz jsem si s tim hral, dokazalo to dobre fungovat i jako servo (s 
vyuzitim plne rychlosti) pri zadavani polohy potenciometrem - az jsem 
ziral jak krasne rychle a pomerne presne to jezdi.

Lukas Grepl