RE: Regler - RE: Začínám s PIC

[Pavel Brychta]

Nechci v zadnem pripade spoustet nejakou flame, takze pouze konkretni
informace:
uvedeny regulator mam realizovany na ATiny15. Vyuziva jeho HW generovani
PWM, A/D prevodniku pro mereni baterie,
EEPROM pro ulozeni kalibracnich hodnot pro rozpeti sirky impulzu z vysilace,
100% napeti baterie a nastaveni brzdy.
Jedina indikacni LED slouzi k HRUBE indikaci zbyvajiciho naboje v baterii
(meri se napeti), akusticka indikace je realizovana motorem.
Ted, kdyz jsem se podival do zdrojaku, tak vidim, ze brzdu jeste nemam
dopsanou, protoze jsem ji nepotreboval a nahradil jsem ji
akustickou signalizaci ztraty modelu (vystupni pin generuje stridave napeti
pro menic pro piezo bzucak)
Vse se programuje bez jumperu - pouze z vysilace. Byla velika zabava vyvijet
ten SW a soucasne se seznamovat s AVR.
Domnivam se, ze nejlepsi bude sahnout po nejakem PICu, ktery ma A/D
prevodnik a co nejvic dalsich periferii uvnitr,
hodne to usnadni a zkrati kod. (ted si vzpominam, ze jsem nekde videl
aplikacku s PICem jako regulator motoru...)
Pavel Brychta

> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz 
> [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On Behalf Of Radek Vicek
> Sent: Wednesday, March 30, 2005 11:45 AM
> To: 'HW-news'
> Subject: Regler - RE: Začínám s PIC
> 
> OK. 
> 
> Zacal jsem rozmyslet ten regler pro DC modelarske motory 
> (plechovky) - nechci rozvadet debatu zda se to vyplati nebo 
> ne. Jeden z duvodu je jista neprijemna debata na modelarskym 
> foru s jednim vyrobcem (mimochodem dosti arogantnim), ohledne 
> narocnosti na vyvoj softu regulatoru a to jak koresponduje 
> jejich cena na trhu s naklady. Takze si to chci zkusit, zda 
> jeho argumenty o narocnosti vyvoje a tudiz nakladech na tento 
> jsou realne.
> Ani ne abych mu to zpetne dokazoval, ale abych si dokazal, ze 
> to tak neni.
> 
> Puvodne jsem se rozhodl, ze to pokusne postavim na 16F628, 
> ALE vzhledem k pouzivani lipolek a jejich nedutklivosti na 
> podvybiti je nutne merit napeti aku. Nejdriv jsem myslel, ze 
> by mohl stacit komparator v te 628icce - je nutne jen zjisti 
> zda se jedna o dvouclanek nebo triclanek a tedy pak spravne 
> vypinat. Tedy naadjustovat vypinaci meze presne (6V a 9V) a 
> rozhodovaci meze kolikacanek by nekam spadly (8.4V a 12.6V) - 
> ani jsem to nepropocitaval zda by to vyslo s 16 kroky - s 
> potlacenou nulou asi jo.
> 
> Nicmene kvuli obvodove jednoduchosti (misto a tim i vaha) by 
> se asi vyplatil AD. jeste jsem nedelal nic s 18tkovou radou a 
> tohle by mozna mohlo byt na to vhodne, ale zatim jsem ji 
> vubec nestudoval - nevim o nich vubec nic. 
> 
> PWM jeste nevim jaka bude optimalni frekvence (zalezi jake 
> parametry maji ty motory), ale narad bych se svazoval SW 
> generovanou (asi se bude muset menit i za chodu).
> 
> Dale potrebuji vstup od prijimace a jeden vstup na jumper na 
> (On/Off brzdu).
> Jo a na to jsem puvodne zapomnel jeste jeden vystup na 
> brzdici tranzistor.
> 
> No a je to venku.
> 
> RadekCX
>