PWM regulace a motor

[Jiří Reček]

Při řízení otáček stejnosměrného můžete narazit na princip tohoto motoru.
Ideální stejnosměrný motor má otáčky přímo úměrné napětí na kotvě a kroutící
moment je přímo úměrný proudu kotvy. Reálný stejnosměrý motor si můžeme
představit jako ideální, který má v sérii zapojen vnitřní odpor.

Pokud tedy chceme regulovat otáčky, budeme je regulovat tak, že budeme řídit
napětí. Jestliže chcete pomocí PWM, radil bych Vám, abyste to řízení
zapojili tak, aby to při sepnutém stavu bylo připojeno na napájení a při
rozepnutém stavu to bylo připojeno na zem. Čili ne pouze spínat a rozpínat
napájení. To pak funguje jako proměnný odpor, takže to má za následek
mizerný kroutící moment - jako kdybyste zvětšovali vnitřní odpor
stejnosměrného motoru.

Pak by bylo také lepší frekvenci zvýšit a přidat nějaký LC fitr, aby se ty
pulzy z PWM do motoru nedostaly, nebo alespoň co nejméně.

Mimochodem, elegantně je provedena regulace motorů pro kazeťáky, která
využívá princip přímé úměry otáček a napětí a pomocí proudu v kladné zpětné
vazbě kompenzuje vnitřní odpor motoru. Motor pak běží s tak stabilními
otáčkami, že odchylku dokonce ani sluchem nepoznáme.

Jirka


> Kdyz uz tu bezi thread PWM a akumulator prihodim svoji trosku do mlyna.
>
> Jak jsem tu nedavno diskutoval tu PWMku pro promitacku (synchronizace s
> videokamerou), tak uz mam konecne HW hotovy a zacinam ladit SW. PWMka mi
uz
> krasne jede a vse slape jak ma. Jen me zarazila jedna vec, kterou si
nedovedu
> vysvetlit. Mam ted testovaci verzi sw, ktera reguluje PWMku (bezici cca na
> 400Hz) podle potenciometru od nuly k maximu.
> Kdyz zapnu promitacku a potenciometr je natoceny do polohy nejakych
rozumnych
> otacek, motor se krasne rozjede. Kdyz zapnu a potenciometr z nuly rychle
> natocim do otacek, je to opet v pohode. Ale kdyz zapnu s potakem na nule a
> zacnu pridavat hooodne pomalu, motor se jakoby prilepi a nechce se rozjet
> vubec nebo se rozjizdi s obtizemi (a to i kdyz PWMku na chvilinku (nechci
> motor spalit) natocim na 100%). Kdyz mu rukou pomuzu, rozjede se krasne.
> Problem to neni, SW to osetrim tak, aby pri zapnuti dostal motor uvodni
> roztaceci stouch, jen by me zajimalo, cim takova vec muze byt. Motor je
> stejnosmerny, rotor a stator paralelne.
>
> Jakub Serych
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list