PWM regulace a motor

[Jirka]

Serych@panska.cz napsal(a):
> Kdyz uz tu bezi thread PWM a akumulator prihodim svoji trosku do mlyna.
> 
> Jak jsem tu nedavno diskutoval tu PWMku pro promitacku (synchronizace s
> videokamerou), tak uz mam konecne HW hotovy a zacinam ladit SW. PWMka mi uz
> krasne jede a vse slape jak ma. Jen me zarazila jedna vec, kterou si nedovedu
> vysvetlit. Mam ted testovaci verzi sw, ktera reguluje PWMku (bezici cca na
> 400Hz) podle potenciometru od nuly k maximu. 
> Kdyz zapnu promitacku a potenciometr je natoceny do polohy nejakych rozumnych
> otacek, motor se krasne rozjede. Kdyz zapnu a potenciometr z nuly rychle
> natocim do otacek, je to opet v pohode. Ale kdyz zapnu s potakem na nule a
> zacnu pridavat hooodne pomalu, motor se jakoby prilepi a nechce se rozjet
> vubec nebo se rozjizdi s obtizemi (a to i kdyz PWMku na chvilinku (nechci
> motor spalit) natocim na 100%). Kdyz mu rukou pomuzu, rozjede se krasne. 
> Problem to neni, SW to osetrim tak, aby pri zapnuti dostal motor uvodni
> roztaceci stouch, jen by me zajimalo, cim takova vec muze byt. Motor je
> stejnosmerny, rotor a stator paralelne.

1) rotor a stator paralelne? Derivacni motor? Tam bych reguloval jen 
rotor.... (jinak ztracite kroutici moment).

2) zkuste snizit frekvenci PWM, ale problem stejne bude jen v bode 1). 
Co to je za motor (ev. provozni napeti a proud)?

-- 
Jirka