> čeho nízká vzorkovací frekvence Vam nevyhovuje? Stavajici elektornika zere PPM s rozestupem min. cca 10ms. > Jinak: co chcete dosahnou aby to servo umelo? vetší přesnost? Predevsim rychlejsi odezvu (kratsi dobu stabilizace), vcetne rizeni se sledovanim referencni hodnoty. MP