> >Potrebujeme pro robutka asi 14 motoru pro ucel polohoveho serva. > > Co to bude za robota? Nejaka kracejici chobotnice? Chobotnice by byla o dost jednodussi, tohle bude jen dvounozec. Spocitejte si stupne volnosti na vlastni noze a zjistite, ze jich tam je jeste vic. ZdraviM.P.