Zpetnovazebni regulator DC motoru

[Jan Matejka]

Je to uz hodne davno, hral jsem si s tim na skole. Predpokladam, ze je to
bezny zpusob ale nezabyval jsem se tim od te doby takze nevim.

Na hrideli motoru byl "vetrnicek" snimany fototranzistorem. Signal sel do
tvarovace, a myslim, ze tam byla i delicka dvema, aby se ziskala stabilni
strida. Dale sel signal do frekvencne fazoveho komparatoru udelaneho z
hradel, dnes by asi sla pouzit treba cast 4046. Do druheho vstupu
komparatoru vstupovala referencni frekvence.
Z vystupu koparatoru byl pres vystupni tranzistor pripojen motor. Motor by
buzen obdelnikovym  signalem, jekoz strida se menila v zavislosti na
zatizeni motoru. Nevyhodou je, ze frekvence takto generovaneho PWM je
zavisla na otackach motoru. 
Jan Matejka